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Programmazione di robot antropomorfo a 6 gradi di libertą

Relatore: prof. Alessandro Gasparetto
Laureando: Stefano Indrigo
Data: 2006

Descrizione: La tesi prevede la messa in servizio e la programmazione di un robot antropomorfo a 6 gradi di libertą (ASEA IRB2000) presente in laboratorio.


Riferimento: Vanni Zanotto
Sede: UniUd - DIEGM
Attivitą: RobTraj: studio di traiettorie per robot

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