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Stabilità statica e dinamica di sollevatore telescopico

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Andrea Biondi
Data: 2005

Descrizione: Un sollevatore telescopico è una macchina movimento terra caratterizzata dall’avere un braccio costituito da più sfili, che scorrono l’uno all’interno dell’altro. E’ una macchina versatile che, a seconda dell’attrezzatura montata, permette di poter svolgere diversi tipi di lavoro, dalla movimentazione di materiale pallettizzato al sollevamento di persone ed attrezzature. Dopo aver svolto un’attività di raccolta dati del veicolo presso una nota azienda produttrice di tali macchine, in questo lavoro di tesi si realizza un modello matematico del mezzo. Si sviluppa tale lavoro per permettere di simulare il comportamento di questa macchina in fase operativa, in modo da poterne evidenziare le condizioni di instabilità e poterne evitare il ribaltamento. Per gestire in maniera semplice ed intuitiva i parametri, che regolano i movimenti della macchina, si utilizzano due interfacce grafiche, una riguardante la statica, l’altra la dinamica del veicolo.


Riferimento: Giulio Rosati
Sede: UniPd - DIMEG
Attività: Modellazione cinematica e dinamica di macchine operatrici

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