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Studio e valutazione di robot per la riabilitazione

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Federica Milani
Data: 2005

Descrizione: L'applicazione della robotica nell'assistenza a disabili ha come obiettivo l'aumento dell'autonomia personale, e di conseguenza il miglioramento della qualità della vita ed il potenziamento delle possibilità di reinserimento sociale professionale, attraverso l'adozione di tecnologie che mettano in grado il disabile di controllare il proprio ambiente di vita o di lavoro. Alcuni fattori importanti che devono essere considerati nella progettazione di un sistema per il controllo ambientale sono: il grado di disabilità dell'utente (il sistema deve essere abbastanza flessibile da adattarsi alle capacità dell'utente); la modularità (sistemi di input e output devono essere facilmente modificati, aggiunti o rimossi a seconda dei bisogni dell'utente); l'affidabilità e i costi. Il lavoro di tesi ha riguardato la ricerca e il confronto dei robot riabilitativi, su pazienti post-ictus, che sono utilizzati o che sono ancora in fase di sviluppo e sperimentazione, in tutto il mondo. In particolare, è stata fatta una classificazione in base a quale parte del corpo viene trattata con lo strumento: arti superiori (spalla e braccio, mano e polso) e arti inferiori (bacino, gambe e caviglie). Verranno fatti, inoltre, dei confronti tra le varie macchine, in base alla tecnica utilizzata e alla modalità di utilizzo, riportando anche per ciascuna (se possibile) i risultati ottenuti sui pazienti e alcune considerazioni sugli sviluppi futuri.


Riferimento: Giulio Rosati
Sede: UniPd - DIMEG

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