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Realizzazione dell'interfaccia utente del MariBot

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Manuela Celebrin
Data: 2005

Descrizione: Un sistema aptico è un dispositivo studiato per interagire con l’operatore umano, fornendogli la sensazione di essere a contatto con un’impedenza meccanica variabile. Si adatta pertanto, nel campo medico, ad operazioni complesse quali la simulazione di interventi chirurgici, la telemanipolazione chirurgica e la riabilitazione. Presso i laboratori del DIMEG (Dipartimento di Innovazione Meccanica e Gestionale dell’Università di Padova) si sta costruendo un sistema aptico per neuroriabilitazione a cinque gradi di libertà, denominato MariBot. L’end-effector è costituito da un’ortesi per l’avambraccio, sorretta mediante tre cavi, collegati ad altrettanti motori, montati su una struttura seriale mobile. Lo scopo del dispositivo è di assistere la movimentazione dell’arto superiore di pazienti affetti da deficit motori di origine neurologica, per favorirne il recupero funzionale e la stimolazione cerebrale indotta dalla terapia riabilitativa. Il lavoro di questa tesi ha riguardato la realizzazione di un’ortesi per il MariBot, al fine di ottimizzarne le prestazioni. Sono stati inoltre curati gli aspetti relativi alla manualistica di sicurezza e utilizzo della macchina nel rispetto delle normative vigenti e la pianificazione del lavoro per la realizzazione di unità gemelle del MariBot.


Riferimento: Giulio Rosati
Sede: UniPd - DIMEG
Attività: MariBot: robot a cavi per neuroriabilitazione a 5 gradi di libertà

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