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Ingegnerizzazione di un sistema aptico per riabilitazione

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Lorenzo Barp
Data: 2005

Descrizione: Un sistema aptico è un dispositivo studiato per interagire con l’operatore umano, fornendogli la sensazione di essere a contatto con un’impedenza meccanica variabile. Si adatta pertanto, nel campo medico, ad operazioni complesse quali la simulazione di interventi chirurgici, la telemanipolazione chirurgica e la riabilitazione. Presso i laboratori del DIMEG si sta costruendo un sistema aptico per neuroriabilitazione a cinque gradi di libertà, denominato MariBot. L’end-effector è costituito da un’ortesi per l’avambraccio, sorretta mediante tre cavi, collegati ad altrettanti motori, montati su una struttura seriale mobile. Lo scopo del dispositivo è di assistere la movimentazione dell’arto di pazienti affetti da deficit motori di origine neurologica, per favorirne il recupero funzionale e la stimolazione cerebrale indotta dalla terapia riabilitativa. Il lavoro di tesi ha riguardato la realizzazione della componentistica meccanica, l’assemblaggio della parte meccanica nonché la realizzazione e cablaggio dei quadri elettrici e di una scatola, al cui interno è stato posto il controllore. Tutto questo prevedendo dei dispositivi di protezione contro i pericoli meccanici ed elettrici e nel rispetto delle Normative vigenti.


Riferimento: Giulio Rosati
Sede: UniPd - DIMEG
Attività: MariBot: robot a cavi per neuroriabilitazione a 5 gradi di libertà

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