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Controllo ibrido per interfacce aptiche per neurochirurgia

Relatore: prof. Marco Giovagnoni
Laureando: Renato Vidoni
Data: 2005

Descrizione: La tesi prevede lo studio di un controllo ibrido posizione/forza da utilizzare in sistemi aptici master-slave per la robotica chirurgica


Riferimento: Vanni Zanotto
Sede: UniUd - DIEGM
Attivitą: DAANS: Double Action Actuator for Neuro Surgery

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