Home
   Informazioni
   Ricerca
   Didattica
   Personale
   Proposte
   Tesi in corso
   Albo dei tesisti
   Mappa
   English
stampa 
Software real-time per il controllo del sistema MariBot

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Denis Clozza
Data: 2004

Descrizione: L’oggetto di questa tesi è la realizzazione di un pacchetto software per il controllo ed il monitoraggio sia in remoto che in locale della apparecchiatura robotica MariBot per la neuro riabilitazione motoria degli arti superiori. Il progetto MariBot vuole essere l’evoluzione dell’apparecchiatura NeReBot precedentemente progettata e costruita nei laboratori del Dipartimento di Innovazione Meccanica e Gestionale (D.I.M.E.G.) dell’Università di Padova. L’architettura software ed hardware è stata sviluppata per essere facilmente adattata alle esigenze di progetti diversi da quello in esame. La programmazione è stata eseguita in C/C++ facendo uso dell’RTOS Vx-Works su piattaforma PC/104 ed in Java. L’hardware si basa su un sistema embedded, affermato ed ampiamente testato in ambito industriale. Le dimensioni sono ridotte ed è facile espandere il sistema con schede aggiuntive che soddisfano le più svariate esigenze. Inoltre è stato realizzato un’applet Java per il controllo remoto dell’apparecchiatura e la visualizzazione dei dati a scopo medico/diagnostico. Il software permette la gestione dell’hardware ed il controllo ad elevata frequenza dell’apparecchiatura meccanica ed inoltre la gestione ed il monitoraggio da remoto in multiutenza.


Riferimento: Giulio Rosati
Sede: UniPd - DIMEG
Attività: MariBot: robot a cavi per neuroriabilitazione a 5 gradi di libertà

Home | Informazioni | Ricerca | Didattica | Personale | Tesi | Mappa | English