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Progetto e ingegnerizzazione di interfaccia aptica per riabilitazione

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Federico Ballarin
Data: 2004

Descrizione: Un’ interfaccia aptica è un dispositivo studiato per interagire con l’operatore umano, fornendogli la sensazione di essere a contatto con un’impedenza meccanica variabile. Si adatta pertanto, nel campo medico, ad operazioni complesse quali la simulazione di interventi chirurgici, la telemanipolazione chirurgica e la riabilitazione. In questo lavoro si è svolta la progettazione di una particolare interfaccia aptica dedicata alla riabilitazione del braccio di pazienti affetti da deficit motori di origine neurologica. Lo scopo del dispositivo è di assistere la movimentazione dell’arto per favorire il recupero funzionale e la stimolazione cerebrale indotta dalla terapia riabilitativa. In particolare il lavoro di tesi consiste nello sviluppo del progetto esecutivo della macchina a partire dal progetto funzionale.


Riferimento: Giulio Rosati
Sede: UniPd - DIMEG
Attività: MariBot: robot a cavi per neuroriabilitazione a 5 gradi di libertà

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