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Controllo di una cella robotizzata per la rilevazione dei difetti delle pelli conciate

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Marco Carlon
Data: 2004

Descrizione: Il progetto AUTOMAP si prefigge l'obiettivo di creare un sistema integrato di rilevamento di difetti superficiali sulle pelli conciate, che permetta di eseguire in maniera ottimale il posizionamento e il taglio delle sagome. In questo lavoro di tesi č stato sviluppato il sistema di controllo e di potenza del prototipo, pensato nei lavori precedenti, di cui č stato completato l'assemblaggio. Si troverā quindi una descrizione dettagliata del quadro elettrico realizzato e del software di controllo realizzato. La tesi si conclude presentando i risultati dei primi test di movimentazione e di controllo del prototipo.


Riferimento: Giulio Rosati
Sede: UniPd - DIMEG
Attivitā: AutoMap: Rilevazione difetti superficiali su pelli conciate

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