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Cella robotizzata per la rilevazione dei difetti delle pelli conciate

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Massimo Groppo
Data: 2004

Descrizione: Il lavoro di tesi svolto ha riguardato la progettazione di una cella robotizzata attiva per la rilevazione dei difetti su entrambi i lati di campioni di pelle, aventi dimensioni 1000 mm x 700 mm. In particolare si č prima definito il layout del prototipo e successivamente si sono progettati gli elementi della struttura e gli azionamenti in grado di movimentare il sistema di visione e tutte le parti necessarie per lo svolgimento del compito assegnato. Nel primo capitolo viene data una descrizione del progetto AUTOMAP, con riferimento alle motivazioni e agli obiettivi. Il secondo capitolo č rivolto a presentare le specifiche di progetto, ovvero le caratteristiche che deve avere il prototipo per poter svolgere in modo efficiente ed affidabile la mappatura dei difetti. Il terzo capitolo affronta la progettazione vera e propria. La prima parte descrive il layout della macchina, mentre la seconda parte affronta nel dettaglio la progettazione di tutti gli elementi della struttura e degli azionamenti presenti. Nel quarto capitolo si analizza il ciclo di lavoro della macchina ed il controllo del sistema. Per ogni fase del ciclo si andrā a definire la configurazione di tutti gli elementi del prototipo e lo stato delle principali variabili di controllo. Nel quinto capitolo, si descrivono le principali voci di costo, si determina il valore probabile del costo complessivo del prototipo e a riguardo si eseguono delle valutazioni sulle voci di maggior peso.


Riferimento: Giulio Rosati
Sede: UniPd - DIMEG
Attivitā: AutoMap: Rilevazione difetti superficiali su pelli conciate

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