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Realizzazione di un sistema aptico M-S a 2 g.d.l. per applicazioni neurochirurgiche

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Luca Pizzato
Data: 2003

Descrizione: Questa tesi, sviluppata all'interno del laboratorio del Dipartimento di Innovazione Meccanica e Gestionale (DIMEG) dell'Universitā degli Studi di Padova, ha come scopo la realizzazione di un attuatore a due gradi di libertā per applicazioni neurochirurgiche nel trattamento di masse neoplastiche mediante un processo di radioterapia interstiziale con sistema radiochirurgico a fotoni (P.R.S.). L'attuatore D.A.A.N.S., che č comandato dallo stesso chirurgo mediante un'interfaccia aptica, deve garantire un'alta precisione senza rinunciare alla minima invasivitā che caratterizza la radioterapia stereotassica.
Obiettivo della tesi č la progettazione e la realizzazione delle parti meccaniche dell'attuatore tenendo in considerazione non solo gli aspetti della sicurezza ed ergonomici del sistema, ma anche la presenza dei componenti elettronici necessari al funzionamneto stesso del D.A.A.N.S. Partendo dalle specifiche di progetto e dall'esperienza del precedente prototipo L.A.N.S. (Linear Actuator for Neuro-Surgery), si č giunti ad una disposizione delle varie componenti che assicura precisione di posizionamento, massa ridotta e compattezza all'insieme.


Riferimento: Vanni Zanotto
Sede: UniPd - DIMEG
Attivitā: DAANS: Double Action Actuator for Neuro Surgery

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