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Progetto funzionale di macchina per la neuroriabilitazione

Relatore: prof. Aldo Rossi
Laureando: Fabio Perin
Data: 2004

Descrizione: Un'interfaccia aptica č un dispositivo in grado di registrare gli spostamenti a cui č sottoposto per interazione con l'operatore e di fornire un feedback di forza. Si adatta pertanto, nel campo medico, di operazioni complesse quali la simulazione, la telemanipolazione chirurgica e la riabilitazione. In questo lavoro si č svolta la progettazione di una particolare interfaccia aptica dedicata alla riabilitazione del braccio di pazienti affetti da disturbi di tipo neurologico. Lo scopo del dispositivo č di assistere la mobilitazione dell'arto interessato per favorire il recupero fisico e la stimolazione cerebrale indotta dalla terapia riabilitativa. Il lovoro di tesi č consistito nella definizione della configurazione geometrica della macchina, progettazione meccanica dei diversi componenti, scelta dei dispositivi di movimentazione della macchina e impostazione del sistema di controllo dei cavi.


Riferimento: Giulio Rosati
Sede: UniPd - DIMEG
Attivitā: MariBot: robot a cavi per neuroriabilitazione a 5 gradi di libertā

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