Abstract: La flessibilità è un'esigenza fondamentale per tutte le aziende, in conseguenza dei rapidi cambiamenti del mercato. Si rende pertanto necessario l'utilizzo di sistemi di produzione automatizzati e/o robotizzati, che però devono essere adeguatamente integrati all'interno delle celle di lavorazione. Nel seguito viene descritto un esempio di progettazione ed implementazione di una cella flessibile robotizzata avente struttura modulare, utilizzata per carico e scarico di prodotti da fusione.