Abstract: Nella presente memoria viene presentato un modello dinamico lineare in grado di riprodurre accuratamente il comportamento di meccanismi piani a membri deformabili. Tale modello č ricavato, per linearizzazione attorno ad uno stato di equilibrio, a partire da un modello non lineare. Una validazione numerica e sperimentale del modello lineare viene effettuata con riferimento ad un quadrilatero articolato piano con tutti i membri deformabili, per piccoli e grandi spostamenti del meccanismo. A tal fine viene utilizzato un modello lineare a tratti. Il modello lineare proposto potrā essere impiegato per la sintesi di efficaci schemi di controllo del moto e delle vibrazioni.