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A. Gasparetto, M. Giovagnoni, R. Vidoni, V. Zanotto
Progetto di un sistema meccatronico per il controllo di un cinematismo spaziale in una macchina per scavo di gallerie
Atti del XVIII Congresso Nazionale AIMETA, Brescia, 11-14 settembre 2007

Abstract: In questo articolo viene presentata una soluzione meccatronica all’automazione di una macchina industriale per il consolidamento delle gallerie. La macchina in esame consta di una struttura cinematica spaziale complessa a catena chiusa con tredici coppie cinematiche e sette gradi di libertà. Il sistema di controllo realizzato consente alla macchina di autolocalizzarsi rispetto al fronte galleria e di eseguire le operazioni di posizionamento in modo automatico. In tal modo è stato possibile semplificare l’utilizzo della macchina da parte dell’operatore nonché di ridurre drasticamente i tempi operativi.


Area: Automazione
Attività: Modellazione cinematica e dinamica di macchine operatrici

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