Home
   Informazioni
   Aree
   Progetti
   Contratti
   Pubblicazioni
   Didattica
   Personale
   Tesi
   Mappa
   English
stampa 
CLUSTER15 - Studio e sviluppo di tecniche di imaging biomedicale e loro impiego nel campo della modellazione solida per la realizzazione di particolari morfofunzionali con l’impiego di macchine per rapid-prototyping

tipo: Cluster 15
periodo: 1999-2002
responsabile: prof. Aldo Rossi

descrizione: Il progetto CLUSTER15 ha avuto per oggetto lo studio di tecniche innovative di imaging biomedicale volte allo studio delle proprietà meccaniche dei tessuti biologici, nonchè alla loro modellazione solida. L'attività del Gruppo Mechatronics, in particolare, è stata incentrata sulla rappresentazione aptica dei modelli sviluppati. A tal fine, è stata utilizzata un'interfaccia aptica tridimensionale a 5 gradi di libertà, sviluppata presso i laboratori dell'Università di Padova.


Attività

PiRoGa5: interfaccia aptica 3D

Pubblicazioni

G. Rosati, D. Zanotto, and A. Rossi
Performance assessment of a 3D cable-driven haptic device
In Proceedings of the ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition IMECE 2008, Boston, MA, USA, Oct 31 - Nov 6 2008

Home | Informazioni | Ricerca | Didattica | Personale | Tesi | Mappa | English