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VIRTMEN - Virtual-mentoring: un nuovo sistema di guida virtuale per non vedenti

tipo: CNR GR
periodo: 2001-2003
responsabile: prof. Giulio Rosati

descrizione: Il principale obiettivo del progetto è mettere a disposizione dei soggetti non-vedenti uno strumento portatile che consenta loro di muoversi liberamente ed indipendentemente all'interno di un ambiente strutturato, quale può essere la propria abitazione, il proprio posto di lavoro o qualunque altro posto appositamente attrezzato. Il sistema consiste in un dispositivo di head-tracking, per l'acquisizione della posizione ed orientazione della testa del soggetto, accoppiato a tre attuatori posizionati nella parte posteriore della testa del soggetto, in grado di generare pressione in tre punti distinti della nuca. La forma del sistema si avvicina molto ad un treppiede le cui estremità possono esercitare una pressione che, combinata con le altre, induce una rotazione della testa a cui segue una rotazione del corpo nella stessa direzione, allo scopo di evitare ostacoli o raggiungere determinati target. Il controllo degli attuatori viene svolto da un PC che acquisisce i dati del tracking, li elabora e trasmette via radio i segnali di controllo agli attuatori.


Attività

RoBoGa: Sistema di guida virtuale per non vedenti

Pubblicazioni

G. Boschetti, P. Gallina, G. Rosati, A. Rossi, and V. Zanotto
ROBOGA: an obstacle avoidance system for blind people
In Proceedings of IASTED Intenational Conference on Biomedical Engineering BioMED2003, pages 237-242, Salzburg, Austria, June 2003

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