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PRS - Radiochirurgia con una sorgente di raggi X di bassa energia nel trattamento mini-invasivo di tumori cerebrali selezionati. Studio clinico, sviluppo di dosimetria conformazionale e di tele-radiochirurgia.

tipo: MIUR ex40%
periodo: 2000-2002
responsabile: prof. Aldo Rossi

descrizione: L'obiettivo di questa ricerca è definire il ruolo di una metodologia innovativa nel trattamento di tumori cerebrali opportunamente selezionati, basata sull'uso combinato di tecniche di neurochirurgia mini-invasiva e di un nuovo dispositivo radiochirurgico miniaturizzato nella stessa seduta operatoria.Tale dispositivo produce raggi x di bassa energia. Per le caratteristiche fisiche della sorgente, la dose somministrata dal dispositivo decresce molto rapidamente con la distanza dalla sonda. La radiazione utile è rilasciata in un'unica seduta, in un tempo breve ed è confinata al volume tumorale. La distribuzione della dose attualmente ottenuta è di forma pressoché sferica. Il dispositivo non richiede speciali misure radioprotezionistiche ed è di dimensioni e peso tali da essere facilmente trasportato ed utilizzato in ogni sala operatoria neurochirurgica. La ricerca si propone di studiare due applicazioni terapeutiche specifiche nel campo della patologia tumorale cerebrale con questo nuovo dispositivo: da un lato l ' irradiazione interstiziale di lesioni maligne di diametro inferiore a 3.5 cm, immediatamente dopo una conferma istologica mediante biopsia stereotassica; dall'altro l'irradiazione intraoperatoria a


Attività

LANS: Sistema robotico per Neurochirurgia

Pubblicazioni

V. Zanotto, A. Gasparetto, P. Boscariol, A. Lanzutti, R. Vidoni, A. Rossi
Sistema aptico master-slave per neurochirurgia robotizzata basato su NI CompactRIO e NI LabVIEW
Proceedings of the NIDays 2010. Roma, February, 24 (2010), pp. 63-64 (2010 Best Appl. 'N.Chiari' Award Winner)

A. Rossi, A. Trevisani, and V. Zanotto
A telerobotic haptic system for minimally invasive stereotactic neurosurgery
Int. J. Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, Robotic Publications Ltd.,1(2):64-75, 2005

Trevisani, A.; Rossi, A.; Zanotto, V.
Design and implementation of a mechatronic device for robot-assisted neurosurgery
Proceedings of 2005 IEEE Conference on Control Applications, 2005. CCA 2005.

V. Zanotto
Studio di sistemi aptici master-slave per applicazioni di neurochirurgia mini-invasiva
PhD Thesis, Università degli Studi di Brescia - DIM, 2004

G. Boschetti, A. Dalla Via, G. Rosati, and V. Zanotto
Safety issues in neurosurgical robotic applications: improving fail safe design
In Proceedings of the 7th Int. Conf. ROBTEP 2004 - Automation/Robotics in theory and practice, pages 50–58, Vysn Ruzbachy, Slovak Republic, May 2004

G. Rosati, A. Rossi, and V. Zanotto
Lans: a haptic system for minimally invasive radio-surgery
In Proceedings of the 12th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD03, Cassino (FR), Italy, May 2003

G. Rosati, A. Rossi, and V. Zanotto
Lans: a haptic system for minimally invasive radio-surgery
International Journal of Mechanics and Control, 4(2):45–50, 2003

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