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SID 2018 - Telecobotics: improving human-robot collaboration through teleoperation

tipo: Università di Padova / SID
periodo: 2019-2020
responsabile: prof. Giulio Rosati

descrizione: La crescente domanda del mercato di un'ampia gamma di modelli e di piccoli lotti di produzione rende i sistemi di produzione automatizzati flessibili un'esigenza emergente in diversi settori. Una soluzione ampiamente studiata negli ultimi decenni, e attualmente implementata in un numero sempre maggiore di applicazioni industriali è la robotica collaborativa. I robot collaborativi, in determinate condizioni di utilizzo, possono condividere in modo sicuro lo stesso spazio di lavoro con l'operatore umano, consentendo un livello superiore di flessibilità e complessità del compito rispetto alla robotica tradizionale. Una delle principali sfide nella robotica collaborativa è garantire la sicurezza dell'operatore mantenendo allo stesso tempo la produttività ad un livello soddisfacente. Questo progetto mira a esplorare la possibilità di utilizzare tecniche di tele-operazione in uno scenario collaborativo, con l'obiettivo di aumentare la produttività e la sicurezza dell'operatore allo stesso tempo, rispetto agli approcci collaborativi convenzionali. Lo scenario di riferimento è un lavoro robot collaborativo in cui l'uomo e il robot devono lavorare insieme su un pezzo, che può danneggiare l'operatore mentre viene manipolato dal robot o che può essere sottoposto a operazioni pericolose eseguite dal robot mentre è trattenuto dall'operatore. In questo contesto, l'uso di un robot teleoperato per sostituire l'operatore può consentire di evitare il contatto tra l'uomo e il pezzo o gli strumenti (eliminando così tutti i problemi di sicurezza legati all'interazione fisica), pur continuando a sfruttare le abilità dell'operatore attraverso il sistema di teleassistenza e le capacità di collaborazione del robot collaborativo. L'obiettivo principale del progetto sarà la valutazione della fattibilità di questo approccio, non solo dal punto di vista tecnico ma anche dal punto di vista economico.


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