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METAFORE - MEthods and Tools Applied to Family Of Robot in medical Environment

tipo: MIUR ex40%
periodo: 1999-2001
responsabile: prof. Aldo Rossi

descrizione: Il progetto METAFORE si propone di studiare e sviluppare metodi e strumenti di supporto alla progettazione di una famiglia di robot seriali/paralleli per applicazioni chirurgiche. Nel progetto si prevede, inoltre, lo studio di un sistema di comando master-slave che consenta al chirurgo di avere sensazioni di ritorno attraverso un'interfaccia aptica.


Attività

FeRiBa3: interfaccia aptica 2D

Pubblicazioni

P. Gallina and G. Rosati
Manipulability of a planar wire driven haptic device
Mechanism and Machine Theory, 37(2):215–228, 2002

P. Gallina, G. Rosati, and A. Rossi
3-d.o.f. wire driven planar haptic interface
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 32(1):23–36, 2001

P. Gallina, G. Rosati, and A. Rossi
Utilizzo di interfacce aptiche nella robotica medica
In Proceedings of AIAS 2001, pages 1501–1509, Alghero(SS), Italy, September 2001

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