| METAFORE - MEthods and Tools Applied to Family Of Robot in medical Environment |
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descrizione: Il progetto METAFORE si propone di studiare e sviluppare metodi e strumenti di supporto alla progettazione di una famiglia di robot seriali/paralleli per applicazioni chirurgiche. Nel progetto si prevede, inoltre, lo studio di un sistema di comando master-slave che consenta al chirurgo di avere sensazioni di ritorno attraverso un'interfaccia aptica. | |
| Pubblicazioni |
| | P. Gallina and G. Rosati | | | Manipulability of a planar wire driven haptic device | | | Mechanism and Machine Theory, 37(2):215–228, 2002 | |
| | P. Gallina, G. Rosati, and A. Rossi | | | 3-d.o.f. wire driven planar haptic interface | | | Journal of Intelligent and Robotic Systems, 32(1):23–36, 2001 | |
| | P. Gallina, G. Rosati, and A. Rossi | | | Utilizzo di interfacce aptiche nella robotica medica | | | In Proceedings of AIAS 2001, pages 1501–1509, Alghero(SS), Italy, September 2001 | |
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