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SIMPATICO - SIstemi Meccatronici Passivi ed ATtivi Interagenti Con Operatori umani

tipo: Veneto Innovazione
periodo: 2003-2005
responsabile: prof. Aldo Rossi

descrizione: Il progetto SIMPATICO si propone di realizzare un nuovo tipo di laboratorio integrato, dedito non solo all'esecuzione di prove, anche certificate su singoli componenti o su intere apparecchiature o macchine, ma rivolto anche alla qualificazione funzionale di sistemi complessi non standard. Il progetto nasce per rispondere ad una sollecitazione emersa dal mondo industriale di avere un sistema di supporto sia di ricerca che di prove (sia qualificate che certificate) e anche formativo nel campo della meccatronica. La necessità di sviluppare nuovi prodotti integrati, nei settori industriale sia dell’elettronica che della meccanica per l’automazione, richiede di avere strutture di riferimento adeguate per poter arrivare allo sviluppo e alla certificazione del prodotto.


Attività

NeReBot: robot a cavi per neuroriabilitazione a tre gradi di libertà

Pubblicazioni

S. Masiero, A. Celia, G. Rosati, and M. Armani
Robotic-assisted rehabilitation of the upper limb after acute stroke
Archives of Physical Medicine and Rehabilitation, 88(2):142–149, 2007

S. Masiero, E. Carraro, P. Gallina, G. Rosati, A. Rossi, C. Ferraro, and M. Ortolani
A novel robotic device in neurorehabilitation
In Proceedings of Festival of International Conferences on Caregiving, Disability, Aging and Technology FICCDAT2007, Toronto, Canada, June 16-19 2007

G. Rosati, P. Gallina, and S. Masiero
Design, Implementation and Clinical Tests of a Wire-Based Robot for Neurorehabilitation
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 15(4):560–569, 2007.

S. Masiero, E. Carraro, A. Celia, G. Rosati, and M. Armani
Robotic therapy: a novel approach in upper-limb neurorehabilitation after stroke
Neurological Sciences, 28(5):294, 2007. Letter

S. Masiero, E. Carraro, G. Rosati, A. Rossi, and C. Ferraro
Terapia asistida por robot: una nueva oportunidad en neurorrehabilitacion
El Hospital, 63(6):8–10, 2007

G. Rosati, S. Masiero, E. Carraro, P. Gallina, M. Ortolani, and A. Rossi
Robot-aided upper limb rehabilitation in the acute phase
In Proceedings of Virtual Rehabilitation 2007, page 82, Venice, Italy, September 27-29 2007.

S. Masiero, A. Celia, M. Armani, G. Rosati, B. Tavolato, C. Ferraro, and M. Ortolani
Robot-aided intensive training in post-stroke recovery
Aging Clinical and Experimental Research, 18(3):261–265, 2006

S. Masiero, A. Celia, M. Armani, and G. Rosati
A novel robot device in rehabilitation of post-stroke hemiplegic upper limbs
Aging Clinical and Experimental Research, 18(6):531–535, 2006

M. Armani, S. Masiero, A. Celia, G. Rosati, and E. Carraro
Stroke patients: results of robotic therapy on motor impairment
Neurology, 66(5):298, 2006. Meeting abstract

S. Masiero, A. Celia, V. Perticaro, L. Penzo, M. Armani, G. Rosati, P. Gallina, A. Rossi, C. Ferraro, and M. Ortolani
Sviluppo di un robot per la riabilitazione dell’arto superiore nell’emiplegico
Europa Medicophysica, 40 (Suppl.1 to No.3):645–648, 2004

C. Fanin, P. Gallina, A. Rossi, U. Zanatta and S. Masiero
NeRebot: a wire-based robot for neurorehabilitation
In Proceedings of the 8th International Conference on Rehabilitation Robotics ICORR03, Daejeon, Republic of Korea, April 2003

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