Home
   Informazioni
   Aree
   Progetti
   Contratti
   Pubblicazioni
   Didattica
   Personale
   Tesi
   Mappa
   English
stampa 
Tecniche avanzate sicure di interazione uomo-robot

referente: prof. Giulio Rosati
sede: UniPd - DIMEG
inizio: 2010
Area: Interfacce Aptiche

L'interazione uomo-robot è uno dei campi di ricerca principali della robotica moderna, con importanti implicazioni non solo in settori applicativi specifici come la robotica medica o i sistemi di teleoperazione, ma anche ormai a livello industriale, dove la cooperazione uomo-robot viene sempre più considerata come un fattore fondamentale di flessibilità dei sistemi automatizzati.
La presente attività ha l'obiettivo di studiare nuove modalità di interazione uomo-robot che consentano di ottenere la massima sicurezza dell'interazione senza perdite significative della qualità dell'interazione. Questo obiettivo viene perseguito mediante realizzazione di interfacce multimodali avanzate, con particolare riferimento all'utilizzo del feedback tattile cutaneo in parziale o totale sostituzione del feedback aptico.


Pubblicazioni

F. Oscari, C. Finetto, S. A. Kautz and G. Rosati
Changes in muscle coordination patterns induced by exposure to a viscous force field
Journal of Neuroengineering and Rehabilitation, 13(1), 2016

G. Rosati, F. Oscari, C. Pacchierotti, and D. Prattichizzo
Effects of kinesthetic and cutaneous stimulation during the learning of a viscous force field
IEEE Transactions on Haptics, 7(2):251-263, 6710112, 2014

D. Prattichizzo, C. Pacchierotti, and G. Rosati
Cutaneous force feedback as a sensory subtraction technique in haptics
IEEE Transactions on Haptics, 5(4):289-300, 2012

C. Pacchierotti, G. Rosati, D. Petroni, and D. Prattichizzo
Sensory subtraction and active constraints for teleoperation
In Proceedings of Automatica.it 2011, Pisa, Italy, September 7-9 2011

D. Prattichizzo, C. Pacchierotti, S. Cenci, K. Minamizawa, and G. Rosati
Using a fingertip tactile device to substitute kinesthetic feedback in haptic interaction
In Proceedings of EuroHaptics 2010, Part I, pages 125–130, Amsterdam, NL, July 8-10 2010

Home | Informazioni | Ricerca | Didattica | Personale | Tesi | Mappa | English