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Utilizzo del feedback sonoro nella robotica riabilitativa

referente: prof. Giulio Rosati
sede: UniPd - DIMEG
inizio: 2009
Area: Robotica Medica
Progetto: SOUND


  La ricerca sul feedback sonoro comprende una serie di attività sperimentali volte ad utilizzare il feedback uditivo per migliorare gli esiti degli esercizi riabilitativi robot-assititi. In questo contesto, il termine feedback uditivo indica un segnale audio generato automaticamente e riprodotto per il soggetto in risposta ad una sua azione o ad uno stato del sistema. L'ipotesi di lavoro è che un segnale audio opportunamente generato possa incrementare la motivazione e l'attenzione del soggetto durante l'esecuzione di esercizi riabilitativi di tipo task-oriented; possa rappresentare informazioni spazio-temporali in grado di facilitare il processo di riapprendimento motorio; possa sostituire altre modalità di feedback nel caso della loro mancanza.
  Questa ricerca è frutto di una collaborazione tra l'Università di Padova (Prof. G. Rosati e Ing. F. Avanzini), la University of California at Irvine (Prof. D. J. Reinkensmeyer) e la University of Delaware (Prof. S. K. Agrawal).


Pubblicazioni

D. Zanotto, G. Rosati, S. Spagnol, P. Stegall, and S. K. Agrawal
Effects of complementary auditory feedback in robot-assisted lower extremity motor adaptation
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 21(5):775-786, 2013

G. Rosati, A. Rodà, F. Avanzini, and S. Masiero
On the role of auditory feedback in robot-assisted movement training after stroke: Review of the literature
Computational Intelligence and Neuroscience, 2013(586138):1-15, 2013

F. Oscari, R. Secoli, F. Avanzini, G. Rosati, and D. J. Reinkensmeyer
Substituting auditory for visual feedback to adapt to altered dynamic and kinematic environments during reaching
Experimental Brain Research, 221(1):33-41, 2012

G. Rosati, F. Oscari, S. Spagnol, F. Avanzini, and S. Masiero
Effect of task-related continuous auditory feedback during learning of tracking motion exercises
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 9(79), 2012

S. Spagnol, M. Geronazzo, F. Avanzini, F. Oscari, and G. Rosati
Employing spatial sonification of target motion in tracking exercises
In Proceedings of the 9th Sound and Music Computing Conference SMC 2012, Copenhagen, DK, July 11-14 2012

D. Zanotto, G. Rosati, F. Avanzini, P. Stegall, and S. K. Agrawal
Robot-assisted gait training with complementary auditory feedback: results on short-term motor adaptation
In Proc. of the 4th IEEE RAS/EMBS Int. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics BIOROB 2012, pages 1388-1393, Roma, Italy, June 24-27 2012

R. Secoli, M.-H. Milot, G. Rosati, and D. J. Reinkensmeyer
Effect of visual distraction and auditory feedback on patient effort during robot-assisted movement training after stroke
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 8(21), 2011

G. Rosati, F. Oscari, D. J. Reinkensmeyer, R. Secoli, F. Avanzini, S. Spagnol, and S. Masiero
Improving robotics for neurorehabilitation: enhancing engagement, performance, and learning with auditory feedback
In Proceedings of the IEEE 12th International Conference on Rehabilitation Robotics ICORR2011, pages 341–346, Zurich, CH, June 29-July 1 2011

R. Secoli, G. Rosati, and D. J. Reinkensmeyer
Using sound feedback to counteract visual distractor during robot-assisted movement training
In Proceedings of the IEEE 8th International Workshop on Haptic Audio-Visual Environments and Games HAVE2009, Lecco, Italy, November 7-8 2009

Tesi

Daniel Callegaro Ruolo del feedforward nell'apprendimento di task motori (2011)
Alessandro Dazzi Influenza del feedback estrinseco sull'esecuzione di task motori (2011)
Arianna Derni Utilizzo di feedback sonoro nella riabilitazione dell'arto inferiore (2011)
Anna Lorenzin Influenza del feedback estrinseco sull'esecuzione di task motori (2011)
Alice Marcato Studio del ruolo del feedback sonoro nel controllo motorio e nell'apprendimento di task motori (2011)
Matteo Milani Influenza del feedback sonoro sulla formazione di modelli interni nell'escuzione di task motori (2011)
Filippo Stecca Riabilitazione robotica e coordinazione motoria (2011)
Marco Battiston Studio dell'utilizzo di feedback uditivo nell'esecuzione di task motori (2010)
Andrea Gazaneo Generazione di feedback sonoro nell'esecuzione di task motori (2010)

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