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F-FAS - Cella robotizzata per assemblaggi ad elevata flessibilitā

referente: prof. Giulio Rosati
sede: UniPd - DIMEG
inizio: 2010
Area: Automazione
Progetto: FSE 2012


L'attivitā prevede lo sviluppo, la modellazione e la validazione sperimentale di una nuova classe di sistemi FAS (Flexible Assembly Systems), in grado di effettuare l'assemblaggio automatizzato in condizioni di mix produttivo estremamente variabile. Il sistema studiato, che viene definito come Fully-Flexible Assembly System (F-FAS) data la sua notevole flessibilitā, č composto da un vibroalimentatore flessibile, un sistema di visione, un manipolatore antropomorfo ed una stazione flessibile di assemblaggio. Tale configurazione, unita ad opportuni algoritmi di pianificazione e schedulazione del ciclo di lavoro, consente di produrre lotti di prodotti estremamente piccoli con costi inferiori rispetto ad un sistema FAS tradizionale. La ricerca č condotta in collaborazione con il Gruppo di Ricerca di Impianti Industriali del DIMEG, in particolare con l'Ing. Maurizio Faccio.


Pubblicazioni

L. Barbazza, M. Faccio, F. Oscari, and G. Rosati
Agility in assembly systems: a comparison model
Assembly Automation, 2017. Accepted for publication, ID AA-10-2016-128.R2

G. Rosati, S. Minto, and F. Oscari
Design and construction of a variable-aperture gripper for flexible automated assembly
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 48:157-166, 2017

F. Oscari, S. Minto, and G. Rosati
Functional design of a robotic gripper for adaptive robotic assembly
Mechanisms and Machine Science, 47:257-265, 2017

G. Rosati, F. Oscari, L. Barbazza, M. Faccio
Throughput maximization and buffer design of robotized flexible production systems with feeder renewals and priority rules
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 85(1-4):891-907, 2016

Finetto, C., Rosati, G., Faccio, M., Rossi, A.
Implementation framework for a fully flexible assembly system (F-FAS)
Assembly Automation, 35(1):114-121, 2015

Rosati, G., Faccio, M., Barbazza, L., Rossi, A.
Hybrid fexible assembly systems (H-FAS): bridging the gap between traditional and fully flexible assembly systems
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 81(5-8):1289-1301, 2015

Finetto, C., Faccio, M., Rosati, G., Rossi, A.
Mixed-model sequencing optimization for an automated single-station fully flexible assembly system (F-FAS)
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 70(5-8):797-812, 2014

G. Rosati, M. Faccio, A. Carli, and A. Rossi
Fully Flexible Assembly System (F-FAS): a new concept in flexible automation
Assembly Automation, 33(1):8-21, 2013

G. Rosati, M. Faccio, C. Finetto, and A. Carli
Modelling and optimization of Fully Flexible Assembly Systems (F-FAS)
Assembly Automation, 33(2):165-174, 2013

M. Faccio, G. Rosati, and C. Finetto
Models sequencing optimization for an automated Fully Flexible Assembly System (F-FAS)
In Proceedings of the 26th European Conference on Operational Research EURO 2013, Rome, IT, July 1-4 2013

G. Rosati, M. Faccio, and A. Rossi
Fully flexible assembly system (F-FAS): un nuovo paradigma nell'assemblaggio automatizzato ad elevata flessibilita
In Atti del 2° CONGRESSO NAZIONALE DEL COORDINAMENTO DELLA MECCANICA ITALIANA, Ancona, Italy, June 25-26 2012

A. Rossi, A. Persona, G. Rosati, M. Faccio, S. Cenci, A. Carli, and C. Finetto
Sistemi di assemblaggio industriale ad elevata flessibilitā
In Quinta giornata di studio Ettore Funaioli - 15 luglio 2011. A cura di U. Meneghetti, A. Maggiore e V. Parenti Castelli, Bologna, Italy

G. Rosati, M. Faccio, A. Carli, and A. Rossi
Convenience analysis and validation of a fully flexible assembly system
In Proceedings of the 16th IEEE International Conference on Emerging Technology & Factory Automation ETFA 2011, Toulouse, France, Sept 5-9 2011

Tesi

Paolo Callegaro Sistema di automazione flessibile (2011)
Alberto De Munari Ottimizzazione di sistema di assemblaggio flessibile (2011)
Alberto Morando Modellazione di sistema di automazione flessibile (2011)
Federico Carraro Cella robotizzata flessibile per assemblaggi (2010)

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