L'attivitā prevede lo sviluppo, la modellazione e la validazione sperimentale di una nuova classe di sistemi FAS (Flexible Assembly Systems), in grado di effettuare l'assemblaggio automatizzato in condizioni di mix produttivo estremamente variabile. Il sistema studiato, che viene definito come Fully-Flexible Assembly System (F-FAS) data la sua notevole flessibilitā, č composto da un vibroalimentatore flessibile, un sistema di visione, un manipolatore antropomorfo ed una stazione flessibile di assemblaggio. Tale configurazione, unita ad opportuni algoritmi di pianificazione e schedulazione del ciclo di lavoro, consente di produrre lotti di prodotti estremamente piccoli con costi inferiori rispetto ad un sistema FAS tradizionale. La ricerca č condotta in collaborazione con il Gruppo di Ricerca di Impianti Industriali del DIMEG, in particolare con l'Ing. Maurizio Faccio.