Ortesi attiva robotizzata ad un grado di libertà per la riabilitazione della mano di pazienti post-stroke in fase acuta e sub-acuta. Una soluzione con attuatore elastico lineare permette un controllo di forza del movimento delle prime falangi della mano, garantendo nel contempo un'interazione altamente cedevole tra il paziente e l'attuazione durante il trattamento. Questa scelta tecnica favorisce la sicurezza del paziente ed è quindi particolarmente auspicabile nell'ambito della robotica medicale. Il sistema di controllo si avvale di un microcontrollore e di un driver. L'anello di retroazione principale (anello di forza) si chiude nel microcontrollore mentre il driver del motore si occupa dell'anello interno di velocità.
  Per maggiori informazioni sulle attività relative alla robotica neuroriabilitativa, visitare il sito www.rehabrobotics.it.