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Ortesi attiva per la riabilitazione della mano

referente: prof. Giulio Rosati
sede: UniPd - DIMEG
inizio: 2007
Area: Robotica Medica


Ortesi attiva robotizzata ad un grado di libertà per la riabilitazione della mano di pazienti post-stroke in fase acuta e sub-acuta. Una soluzione con attuatore elastico lineare permette un controllo di forza del movimento delle prime falangi della mano, garantendo nel contempo un'interazione altamente cedevole tra il paziente e l'attuazione durante il trattamento. Questa scelta tecnica favorisce la sicurezza del paziente ed è quindi particolarmente auspicabile nell'ambito della robotica medicale. Il sistema di controllo si avvale di un microcontrollore e di un driver. L'anello di retroazione principale (anello di forza) si chiude nel microcontrollore mentre il driver del motore si occupa dell'anello interno di velocità.
  Per maggiori informazioni sulle attività relative alla robotica neuroriabilitativa, visitare il sito www.rehabrobotics.it.


Pubblicazioni

F. Oscari, R. Oboe, O. Daud, S. Masiero, G. Rosati
Design and construction of a bilateral haptic system for the remote assessment of the stiffness and range of motion of the hand
Sensors (Switzerland), 16(10), 2016

O. Daud, R. Oboe, F. Oscari, S. Masiero and G. Rosati
Development of a four-channel haptic system for remote assessment of patients with impaired hands
Robotica, pages 1-17, 2016.

R. Oboe, O. A. Daud, S. Masiero, F. Oscari, and G. Rosati
Development of a haptic teleoperation system for remote motor and functional evaluation of hand in patients with neurological impairments
In Proceedings of the 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control AMC 2010, pages 518–523, Nagaoka, Japan, March 21-24 2010

R. Oboe, O. A. Daud, S. Masiero, F. Oscari, and G. Rosati
Remote evaluation of muscular capabilities in patients with neurological impairments
In Proc. of the Int. Symp. on Application of Biomedical Control Systems to Precision Eng. ISAB 2010, p. 102–106, Fukushima, Japan, July 22-24 2010

R. Oboe, O. A. Daud, S. Masiero, F. Oscari, and G. Rosati
A teleoperation system for a remote evaluation of the hand in patients with neurological impairments
In Proceedings of the 6th Europe-Asia congress on Mechatronics EAM 2010, pages 17–22, Yokohama, Japan, November 22-24 2010

G. Rosati, S. Cenci, G. Boschetti, D. Zanotto, and S. Masiero
Design of a single-dof active hand orthosis for neurorehabilitation
In Proceedings of the IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics ICORR2009, pages 161–166, Kyoto, Japan, June 23-26 2009

Tesi

Renzo Barbazza Controllo di ortesi attiva per riabilitazione della mano (2011)
Marco Maddalena Controllo di sistema aptico per tele-riabilitazione (2010)
Oscar Panozzo Nuova ortesi attiva per riabilitazione della mano (2010)
Anna Turco Problematiche nella riabilitazione della mano di pazienti emiplegici (2010)
Luigi Marcon Implementazione di ortesi attiva per la riabilitazione della mano (2009)
Fabio Melchiori Progetto di ortesi per riabilitazione della mano (2008)
Antonio Gallo Nuova ortesi per la riabilitazione dell'arto superiore (2007)

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