| Cella robotizzata per l'assemblaggio di scambiatori di calore |
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| L'attività prevede lo studio di fattibilità e la prototipazione di una cella di lavoro automatizzata per l'assemblaggio di scambiatori di calore, con particolare riferimento al montaggio delle curvette sulla sommità dei tubi del pacco alettato. La cella comprende un sistema di visione e un sistema robotico in grado di elaborare le informazioni provenienti dalle telecamere per procedere con il successivo assemblaggio delle curvette seguendo percorsi ottimali che minimizzino il tempo ciclo complessivo. |
| Pubblicazioni |
| | A. Rossi, G. Rosati, S. Cenci, A. Carli, V. G. Riello, A. Foroni, M. Mantovani, and L. Zanotti | | | Flexible assembly system for heat exchanger coils | | | In Proceedings of the 16th IEEE International Conference on Emerging Technology & Factory Automation ETFA 2011, Toulouse, France, Sept 5-9 2011 | |
| | A. Rossi, G. Rosati, S. Cenci, A. Carli, L. Zanotti, M. Mantovani, A. Foroni, and V. G. Riello | | | La meccatronica per l’assemblaggio flessibile | | | In Quarta giornata di studio Ettore Funaioli - 16 luglio 2010. A cura di U. Meneghetti, A. Maggiore e V. Parenti Castelli, Bologna, Italy, 2011 | |
| | V. G. Riello, A. Foroni, G. Rosati, and A. Rossi | | | Method for the insertion of bends in pipes for fluid of a heat exchanger | | | International PCT application - declaration of inventorship, Aug-25th 2011. WO2011/101732A2 | |
| | V. G. Riello, A. Foroni, S. Cenci, G. Rosati, and A. Rossi | | | Apparatus for the insertion of bends in pipes for fluid of a heat exchanger | | | International PCT application - declaration of inventorship, Aug-25th 2011. WO2011/101730A1 | |
| | V. G. Riello, A. Foroni, G. Rosati, and A. Rossi | | | Metodo per l’inserimento di curvette nei tubi per fluido di uno scambiatore di calore | | | Brevetto di invenzione industriale, CCIAA di Milano, Feb-22nd 2010. MI2010A000275 | |
| | V. G. Riello, A. Foroni, S. Cenci, G. Rosati, and A. Rossi | | | Apparato per l’inserimento di curvette nei tubi per fluido di uno scambiatore di calore | | | Brevetto di invenzione industriale, CCIAA di Milano, Feb-22nd 2010. MI2010A000267 | |
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