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Pose3D: Sistema di tracking 3D

referente: prof. Giulio Rosati
sede: UniPd - DIMEG
inizio: 2001
Area: Robotica
Progetto: RIME


Pose3D un dispositivo di tracking tridimensionale basato sull'elaborazione delle immagini fornite da una singola telecamera. Il sistema si compone di una telecamera digitale da 60fps, di una scheda di acquisizione per PC e di un telaio dotato di quattro LED a infrarossi. Il calcolo della posa tridimensionale del telaio viene eseguito utilizzando un nuovo algoritmo iterativo di stima della posa, basato sulla teoria della stereoscopia.


Pubblicazioni

G. Rosati
A new single frame pose estimation device for robotics: theory and simulation results
In Proceedings of RoManSy 2002, pages 279288, Udine, Italy, July 2002

Tesi

Sergio Parolin Sistema ottico di tracking 3D per applicazioni chirurgiche (2003)
Mirko Chierico Controllo Real-Time di un'interfaccia aptica con sistema di visione (2001)

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