| AHI: Cella robotizzata per la manipolazione in ambiente non strutturato ed il controllo dimensionale di minuteria per l'industria dell'occhiale |
|
|
|
|
| AHI è il prototipo di un sistema automatizzato per il riconoscimento, la manipolazione e la verifica dimensionale di componenti dell'occhiale. Il sistema si basa sull'utilizzo di una telecamera per il riconoscimento dei pezzi, di un robot antropomorfo per la loro manipolazione e di una telecamera di precisione per effettuare la misura di alcune quote significative dei componenti. Il robot provvede a selezionare e posizionare correttamente i pezzi di fronte alla telecamera di precisione, nonchè alla loro pallettizzazione alla fine del ciclo di lavoro. |
| Pubblicazioni |
| | G. Rosati, G. Boschetti, A. Biondi, and A. Rossi | | | On-line dimensional measurement of small components on the eyeglasses assembly line | | | Optics and Lasers in Engineering, 47(3-4):320–328, 2009. | |
| | G. Rosati, M. Weber, G. Boschetti, A. Biondi, and A. Rossi | | | On-line dimensional measurement of small components on the eyeglasses assembly line | | | In Proceedings of OPTIMESS2007 Workshop, pages 72–81, Leuven, Belgium, May 28-30 2007 | |
 |
 |
|