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AHI: Cella robotizzata per la manipolazione in ambiente non strutturato ed il controllo dimensionale di minuteria per l'industria dell'occhiale

referente: prof. Giulio Rosati
sede: UniPd - DIMEG
inizio: 2005
Area: Automazione
Progetto: 100% Control


AHI è il prototipo di un sistema automatizzato per il riconoscimento, la manipolazione e la verifica dimensionale di componenti dell'occhiale. Il sistema si basa sull'utilizzo di una telecamera per il riconoscimento dei pezzi, di un robot antropomorfo per la loro manipolazione e di una telecamera di precisione per effettuare la misura di alcune quote significative dei componenti. Il robot provvede a selezionare e posizionare correttamente i pezzi di fronte alla telecamera di precisione, nonchè alla loro pallettizzazione alla fine del ciclo di lavoro.


Pubblicazioni

G. Rosati, G. Boschetti, A. Biondi, and A. Rossi
On-line dimensional measurement of small components on the eyeglasses assembly line
Optics and Lasers in Engineering, 47(3-4):320–328, 2009.

G. Rosati, M. Weber, G. Boschetti, A. Biondi, and A. Rossi
On-line dimensional measurement of small components on the eyeglasses assembly line
In Proceedings of OPTIMESS2007 Workshop, pages 72–81, Leuven, Belgium, May 28-30 2007

Tesi

Giovanni Comin Cella robotizzata per la manipolazione di minuteria metallica (2009)
Giordano Fiorio Alimentazione per sistemi automatici di assemblaggio (2008)
Vittorio Stefani Cella robotizzata per l'industria dell'occhiale (2007)
Dario Barbieri Studio di fattibilità di cella robotizzata per la produzione di occhiali (2006)
Marco De Rocchi Sistema di visione per il controllo dimensionale di componentistica dell'occhiale (2006)
Eros Pinaroli Cella robotizzata per il montaggio di occhiali (2006)
Federico Scattolin Riconoscimento di componentistica dell'occhiale mediante sistema di visione (2006)

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