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IARMAUT: Intelligenza Artificiale per la Robotica Medica e l'AUTomazione

referente: prof. Alessandro Gasparetto
sede: UniUd - DIEGM
inizio: 2001
Area: Robotica Medica

L'attivitÓ si propone di applicare le tecniche dell'Intelligenza Artificiale al settore della Robotica Medica e dell'Automazione. L'attivitÓ viene svolta in collaborazione con l'UniversitÓ di Murcia (Spagna).


Pubblicazioni

R. Vidoni, F. Garcia-Sanchez, A. Gasparetto, R. Martinez-Bejar
An intelligent framework to manage robotic autonomous agents
Expert Systems with Applications, Vol 38(6), June 2011, pp. 7430-7439, DOI:10.1016/j.eswa.2010.12.080

F. Garcýa-SÓnchez, R. Vidoni, R. Martýnez-BÚjar, A. Gasparetto, R. Valencia-Garcýa, J. T. FernÓndez-Breis
Bridging the Gap Between the Logical and the Physical Worlds
Proceedings of the 7th International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems (PAAMSĺ09), Salamanca (Spain), March 22-27

R. Valencia Garcia, R. Martinez BÚjar, A. Gasparetto
An intelligent framework for simulating robot-assisted surgical operations
Expert Systems with Applications, Elsevier Publ., vol. 28, n. 3, Apr. 2005, pp. 425-433

E. Alessandri, A. Gasparetto, R. Martinez BÚjar, R. Valencia Garcia
An application of artificial intelligence to medical robotics
Journal of Intelligent and Robotic Systems, Kluwer Academic Publishers, vol. 41, Dec. 2004, pp. 225-243

Tesi

Marco Zanata Tecniche di intelligenza artificiale per l'automazione di processi industriali (2006)
Alberto Cau Il problema della decisione: tecniche di supporto basate sull'intelligenza artificiale (2005)
Daniele Scorrano Sciami di robot autonomi: analisi teorica e rassegna delle applicazioni esistenti (2005)
Elena Alessandri Progetto di un sistema per la robotica medica basata sull'intelligenza artificiale (2002)
Ivan Peloso Implementazione di un simulatore robotico in ambiente Java (2002)

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