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RFCAM: Rate-to-Force Control in Admittance Mode for bilateral teleoperation

referente: ing. Vanni Zanotto
sede: UniPd - DIMEG
inizio: 2003
Area: Controllo di Sistemi Meccanici


Pubblicazioni

A. Rossi, P. Gallina, G. Rosati, and V. Zanotto
Rate-to-force control in admittance mode bilateral teleoperation
In Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science IFToMM2004, pages 13731379, Tianjin, China, April 2004

Tesi

Leonardo Bicego Controllo di ammettenza in modalita' rate-to-force  (2005)
Manuel Marin Controllo aptico di attuatori idraulici: implementazione di soluzioni innovative e test sperimentali (2004)

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