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SurBot: robot cartesiano a sei gradi di libertà

referente: prof. Alessandro Gasparetto
sede: UniUd - DIEGM
inizio: 2001
Area: Robotica
Progetto: RIME


Pubblicazioni

A. Biason, G. Boschetti, A. Gasparetto, A. Puppatti and V. Zanotto
Design of a robotic vision system
Accepted for publication in Proceedings of the 7th Int. conf. AMST Advanced Manufacturing Systems and Technology 9-10 June 2005 in Udine - Italy

A. Biason, G. Boschetti, A. Gasparetto, M. Giovagnoni and V. Zanotto
A force-torque sensor for applications in medical robotics
Accepted for publication in Proceedings of the 7th Int. conf. AMST Advanced Manufacturing Systems and Technology 9-10 June 2005 in Udine - Italy

A. Gasparetto, M. Giovagnoni, G. Rosati, A. Trevisani, and V. Zanotto
Design and construction of a slave robot for telerobotic spine surgery
In Proceedings of the 12th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD03, Cassino (FR), Italy, May 2003

A. Gasparetto and G. Rosati
Design and implementation of a Cartesian robot
In Proceedings of AMST 2002, pages 539–544, Udine, Italy, July 2002

A. Gasparetto, A. Biason
Design of a robotic wrist for biomedical applications
Proc. of the 6th Int. Conf. on Advanced Manufacturing Systems and Technology, Udine, 20-21 June2002

Tesi

Daniele Gaspardo Sistema di controllo per robot cartesiano  (2008)
Giovanni Passone Simulazione e implementazione di traiettorie per sistemi robotici avanzati (2008)
Ruben Del Fabbro Progetto di un sensore di forza e coppia per un robot manipolatore (2004)
Alessandro Puppatti Sistema di visione robotico (2004)
Piero Saccavini Sofware di controllo real-time per robot cartesiano (2004)
Rudy Pollet Studio sperimentale di un sistema di presa robotico (2002)
Roberto Camatta Progetto e realizzazione di un manipolatore cartesiano tridimensionale (1999)
Maurizio Antoniutti Software di controllo real-time per robot cartesiano
Giammarco Ariozzi Programmazione real time robot cartesiano
Simone De Marchi Controllore real-time per robot cartesiano

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