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u-Slave: Unità robotizzata slave a sei gradi di libertà

referente: prof. Alberto Trevisani
sede: UniPd - DTG
inizio: 2003
Area: Robotica


Pubblicazioni

19. T. Slama, A. Trevisani, D. Aubry, R. Oboe e F. Kratz
Experimental Analysis of an Internet-Based Bilateral Teleoperation System with Motion and Force Scaling Using a Model Predictive Controller
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 55 (9), (2008) 3290-3299

T. Slama, A. Trevisani, D. Aubry, e R. Oboe
Experiments Results on Robustness Effects of a New Prefilter in Generalized Predictive Control: Application to Bilateral Teleoperation Systems
Proceedings of the “AMC’08 The 10th International Workshop on Advanced Motion Control”, 26-28 Marzo 2008, Trento (Italia)

15. R. Oboe, T. Slama, e A. Trevisani
Telerobotics through Internet: Problems, Approaches and Applications
Analele Universitatii din Craiova. Mecanica, Electrotehnica, 4, (2007) 81-90.

G. Rosati, A. Rossi, G. Boschetti, and A. Trevisani
First experimental results of an integrated robotic system for haptic teleoperation
In Proceedings of the 2007 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Vigo, Spain, June 4-7 2007

R. Caracciolo, G. Boschetti, N. De Rossi, G. Rosati, and A. Trevisani
A Master-Slave Robotic System for Haptic Teleoperation
Proceedings of the 8th Biennial ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis ESDA 2006

Tesi

Lucia Bollin Controllo ibrido di posizione e forza di un robot per applicazioni medicali. (2003)
Giulio Peron Studio ed ingegnerizzazione di un sistema slave di telemanipolazione chirurgica (2003)

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