Home
   Informazioni
   Aree
   Progetti
   Contratti
   Pubblicazioni
   Didattica
   Personale
   Tesi
   Mappa
   English
stampa 
Modellazione e controllo di meccanismi a membri deformabili ad attuazione multipla

referente: prof. Alberto Trevisani
sede: UniPd - DTG
inizio: 2001
Area: Vibrazioni Meccaniche


Pubblicazioni

R. Vidoni, P. Gallina, P. Boscariol, A. Gasparetto, M. Giovagnoni
Modeling the vibration of spatial flexible mechanisms through an equivalent rigid-link system/component mode synthesis approach
Journal of Vibration and Control, Online First (2015)

P. Boscariol, V. Zanotto
Design of a controller for trajectory tracking for compliant mechanisms with effective vibration suppression
Robotica, Volume 30, pp. 1529 (2012)

P. Boscariol
Dynamics and control of flexible-links mechanisms
PhD Thesis, University of Udine, 2012

P. Boscariol, A. Gasparetto, V. Zanotto
Trajectory Following and Vibration Control for Flexible-link Manipulators
Proceedings of the 18th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control - Romansy 2010 July 5-8, 2010 pp. 299-306

A. Gasparetto
On the Modeling of Flexible-Link Planar Mechanisms: Experimental Validation of an Accurate Dynamic Model
ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, vol. 126, n. 2, June 2004

A.Biason, A.Gasparetto, M.Giovagnoni, A.Trevisani, and V.Zanotto
Design and implementation of a control system for a flexible planar manipulator
Proc. ofthe 7th Biennial ASME Conference Engineering Systems Design and Analysis, Manchester, UK, 19-22 July 2004.

P. Gallina, A. Gasparetto, G. Rosati, and A. Rossi
Design of a PID controller for a flexible five-bar closed-chain planar manipulator
In Proceedings of RoManSy 2002, pages 141150, Udine, Italy, July 2002

A. Gasparetto
Accurate Modelling of a Flexible-Link Planar Mechanism by Means of a Linearized Model in the State-Space Form for Design of a Vibration Controller
Journal of Sound and Vibration, Academic Press, vol. 240, n. 2, February 2001, pp. 241-262.

R. Caracciolo, A. Gasparetto e A. Trevisani
Experimental validation of a dynamic model for flexible link mechanisms
Proceedings of the ASME - DETC 2001, Settembre 9-12, 2001 Pittsburgh, (USA).

A. Gasparetto, S. Miani
Application of a Classical PD Regulator to the Control of a Flexible Planar Closed Chain Linkage
Proceedings of the 7th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Haifa, Israel, 28-30 June1999

Tesi

Paolo Chiurato Progetto e realizzazione di un meccanismo a membri deformabili ad attuazione multipla (2008)
Paolo Boscariol Controllo nonlineare di un meccanismo a membri deformabili (2007)
Giuliano Truant Progettazione del sistema di controllo per meccanismo a membri deformabili (2004)
Andrea Odorico Progetto ed implementazione di un controllo PID per un meccanismo a membri deformabili (2001)
Alessandro Balbusso Validazione sperimentale di un modello meccanico per meccanismi a membri flessibili (2000)
Andrea Colombo Rilevazione sperimentale di vibrazioni su meccanismo a membri deformabili e confronto con il modello teorico (1999)
Marco Mossutti Implementazione di un simulatore di meccanismi a membri flessibili in ambiente Matlab-Simulink (1999)
Daniele Fanara Linearizzazione del sistema modellizzante un meccanismo piano a membri deformabili (1998)
Massimo Furlan Realizzazione di un simulatore per meccanismo a membri deformabili in ambiente Simulink (1998)
Sergio Posocco Implementazione di un simulatore di meccanismi a membri flessibili in linguaggio C-Matlab (1998)
Alessandro Tuniz Sintesi di un regolatore PID per il controllo di un meccanismo a membri deformabili (1998)
Fabio Vecchiet Sviluppo di un simulatore numerico per meccanismi a membri deformabili (1998)
Marco Pozzati Progettazione e realizzazione di un pentalatero a membri deformabili (1997)
Federico Turi Progetto e realizzazione di un meccanismo articolato

Home | Informazioni | Ricerca | Didattica | Personale | Tesi | Mappa | English