| Modellazione e controllo di meccanismi a membri deformabili ad attuazione multipla |
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| Pubblicazioni |
| | P. Boscariol, V. Zanotto | | | Design of a controller for trajectory tracking for compliant mechanisms with effective vibration suppression | | | Robotica, Volume 30, pp. 15–29 (2012) | |
| | P. Boscariol | | | Dynamics and control of flexible-links mechanisms | | | PhD Thesis, University of Udine, 2012 | |
| | P. Boscariol, A. Gasparetto, V. Zanotto | | | Trajectory Following and Vibration Control for Flexible-link Manipulators | | | Proceedings of the 18th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control - Romansy 2010 July 5-8, 2010 pp. 299-306 | |
| | A. Gasparetto | | | On the Modeling of Flexible-Link Planar Mechanisms: Experimental Validation of an Accurate Dynamic Model | | | ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, vol. 126, n. 2, June 2004 | |
| | A.Biason, A.Gasparetto, M.Giovagnoni, A.Trevisani, and V.Zanotto | | | Design and implementation of a control system for a flexible planar manipulator | | | Proc. ofthe 7th Biennial ASME Conference Engineering Systems Design and Analysis, Manchester, UK, 19-22 July 2004. | |
| | P. Gallina, A. Gasparetto, G. Rosati, and A. Rossi | | | Design of a PID controller for a flexible five-bar closed-chain planar manipulator | | | In Proceedings of RoManSy 2002, pages 141–150, Udine, Italy, July 2002 | |
| | A. Gasparetto | | | Accurate Modelling of a Flexible-Link Planar Mechanism by Means of a Linearized Model in the State-Space Form for Design of a Vibration Controller | | | Journal of Sound and Vibration, Academic Press, vol. 240, n. 2, February 2001, pp. 241-262. | |
| | R. Caracciolo, A. Gasparetto e A. Trevisani | | | Experimental validation of a dynamic model for flexible link mechanisms | | | Proceedings of the ASME - DETC 2001, Settembre 9-12, 2001 Pittsburgh, (USA). | |
| | A. Gasparetto, S. Miani | | | Application of a Classical PD Regulator to the Control of a Flexible Planar Closed Chain Linkage | | | Proceedings of the 7th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, Haifa, Israel, 28-30 June1999 | |
| Paolo Chiurato | Progetto e realizzazione di un meccanismo a membri deformabili ad attuazione multipla (2008) | | Paolo Boscariol | Controllo nonlineare di un meccanismo a membri deformabili (2007) | | Giuliano Truant | Progettazione del sistema di controllo per meccanismo a membri deformabili (2004) | | Andrea Odorico | Progetto ed implementazione di un controllo PID per un meccanismo a membri deformabili (2001) | | Alessandro Balbusso | Validazione sperimentale di un modello meccanico per meccanismi a membri flessibili (2000) | | Andrea Colombo | Rilevazione sperimentale di vibrazioni su meccanismo a membri deformabili e confronto con il modello teorico (1999) | | Marco Mossutti | Implementazione di un simulatore di meccanismi a membri flessibili in ambiente Matlab-Simulink (1999) | | Daniele Fanara | Linearizzazione del sistema modellizzante un meccanismo piano a membri deformabili (1998) | | Massimo Furlan | Realizzazione di un simulatore per meccanismo a membri deformabili in ambiente Simulink (1998) | | Sergio Posocco | Implementazione di un simulatore di meccanismi a membri flessibili in linguaggio C-Matlab (1998) | | Alessandro Tuniz | Sintesi di un regolatore PID per il controllo di un meccanismo a membri deformabili (1998) | | Fabio Vecchiet | Sviluppo di un simulatore numerico per meccanismi a membri deformabili (1998) | | Marco Pozzati | Progettazione e realizzazione di un pentalatero a membri deformabili (1997) | | Federico Turi | Progetto e realizzazione di un meccanismo articolato |
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