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LANS: Sistema robotico per Neurochirurgia

referente: ing. Vanni Zanotto
sede: UniPd - DIMEG
inizio: 2001
Area: Robotica Medica
Progetto: PRS


Il LANS Ŕ un sistema robotizzato master-slave aptico che Ŕ stato realizzato per il posizionamento degli utensili chirurgici durante l'esecuzione di interventi di radiochiurgia sterotassica per la cura di masse neoplastiche cerebrali. Il dispositivo Ŕ stato progettato per essere installato sul Robot Neuromate, giÓ attualmente funzionante presso la clinica neurochirurgica dell'UniversitÓ di Firenze.


Pubblicazioni

G.Boschetti, A. Dalla Via, A. Gasparetto, A. Lanzutti, R. Vidoni, V. Zanotto
New Trends in Robotic Neurosurgery
Acta Mechanica Slovaca, vol. 2-A, June 2008, pp. 213-224

L. Baldessin, G.Boschetti, A. Gasparetto, R. Vidoni, V. Zanotto
A New Kinematic Performance Index for Surgical Robots Design
Acta Mechanica Slovaca, vol. 2-A, June 2008, pp. 55-68

A.Gasparetto, R.Vidoni, and V.Zanotto
A robotic teleoperation system based on Force Reflecting and Delayed Reference Control
Proceedings of the the 12th IFToMM World Congress in Mechanism and Machine Science, Besanšon (France), June 17-21, 2007

A. Gasparetto, R. Vidoni, V. Zanotto
Controllore ibrido per un sistema robotico master-slave per neurochirurgia
Atti del XVIII Congresso Nazionale AIMETA, Brescia, 11-14 settembre 2007

A. Rossi, A. Trevisani, and V. Zanotto
A telerobotic haptic system for minimally invasive stereotactic neurosurgery
Int. J. Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, Robotic Publications Ltd.,1(2):64-75, 2005

Trevisani, A.; Rossi, A.; Zanotto, V.
Design and implementation of a mechatronic device for robot-assisted neurosurgery
Proceedings of 2005 IEEE Conference on Control Applications, 2005. CCA 2005.

G. Boschetti, A. Dalla Via, G. Rosati, and V. Zanotto
Safety issues in neurosurgical robotic applications: improving fail safe design
In Proceedings of the 7th Int. Conf. ROBTEP 2004 - Automation/Robotics in theory and practice, pages 50ľ58, Vysn Ruzbachy, Slovak Republic, May 2004

V. Zanotto
Studio di sistemi aptici master-slave per applicazioni di neurochirurgia mini-invasiva
PhD Thesis, UniversitÓ degli Studi di Brescia - DIM, 2004

G. Rosati, A. Rossi, and V. Zanotto
Lans: a haptic system for minimally invasive radio-surgery
International Journal of Mechanics and Control, 4(2):45ľ50, 2003

G. Rosati, A. Rossi, and V. Zanotto
Lans: a haptic system for minimally invasive radio-surgery
In Proceedings of the 12th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD03, Cassino (FR), Italy, May 2003

Tesi

Fabrizio Bacelle Applicazione del sistema LANS nella terapia con sorgente PRS (2004)
Riccardo Giolo Ottimizzazione del prototipo LANS per l'applicazione in ambiente chirurgico e prove sperimentali (2004)
Carlo Macchion Ottimizzazione del controllore del sistema LANS (2004)
Aldo Dalla Via Ottimizzazione di un prototipo di sistema Master-Slave per chirurgia (2003)
Stefano Pavan Software real time per controllo dell'attuatore LANS (2003)
Auro Rolle Controllo real-time di robot per neurochirurgia (2003)
Nicola Zanetti Ottimizzazione di un prototipo per applicazioni chirurgiche (2003)
Alvise Crozzolin Progetto e realizzazione di un attuatore per applicazioni in neurochirurgia (2002)
Daniele Delise Interfaccia aptica per applicazioni neurochirurgiche (2002)
Endriu Lago Sistema aptico slave per applicazioni di robotica in neurochirurgia e radiochiururgia (2002)
Marco Puppin Analisi dei parametri di Sicurezza di un sistema Master-Slave per Neurochirurgia (2002)

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