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AutoMap: Rilevazione difetti superficiali su pelli conciate

referente: prof. Giulio Rosati
sede: UniPd - DIMEG
inizio: 2002
Area: Automazione
Progetto: AUTOMAP


AutoMap il prototipo di un sistema automatico basato sulla visione artificiale per l'identificazione e la mappatura di difetti su pelli conciate, impiegate per la copertura di sedie e poltrone. Il prototipo studiato permette di eseguire la scansione del fronte della pelle in due direzioni ortogonali tra loro e, dopo aver ribaltato la pelle, la scansione del retro in una sola direzione. La struttura del prototipo caratterizzata da una tavola rotante sulla quale viene sistemata la pelle e dal corpo funzionale traslante, che ospita il sensore CCD lineare utilizzato nella scansione, il sistema di illuminazione, il dispositivo di stesura della pelle e la cappa aspirante utilizzata nel ribaltamento della pelle.


Tesi

Marco Carlon Controllo di una cella robotizzata per la rilevazione dei difetti delle pelli conciate (2004)
Massimo Groppo Cella robotizzata per la rilevazione dei difetti delle pelli conciate (2004)
Alessandro Leone Cella robotizzata attiva per la rilevazione dei difetti delle pelli conciate (2003)
Matteo Zanetti Cella robotizzata passiva per la rilevazione dei difetti delle pelli conciate (2003)

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