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HHI: Identificazione dell'impedenza meccanica della mano

referente: ing. Vanni Zanotto
sede: UniPd - DIMEG
inizio: 2002
Area: Controllo di Sistemi Meccanici


Pubblicazioni

S. Bortolatto, A. Gasparetto, A. Trevisani, and V. Zanotto
Towards a model of the human hand: Linear system identification of the human grasp
IASME Transactions, 1(1):131136, 2004

S. Bortolatto, A. Gasparetto, A. Trevisani, and V. Zanotto
Towards a model of the human hand: Linear system identification of the human grasp
In Proceedings of the 1st IASME International Conference on Advances in Mechanics and Mechatronics (483-144), Udine, Italy, March 2004

G. Boschetti, A.Trevisani, and V.Zanotto
Improving control design of haptic interfaces: a model for the users mechanical impedance
Accepted for publication in the 7th Int. Conf. ROBTEP 2004 - Automation / Robotics in theory and practice, Vysn Ruzbachy, Slovak Republic, May 2004.

Tesi

Silvia Bortolatto Metodi Subspace per l'identificazione di sistemi bilineari: stima dell'impedenza meccanica della mano dell'operatore nelle applicazioni aptiche (2003)
Massimo Marchioli Impedenza meccanica dell'opeatore nei sistemi aptici (2003)
Alberto Sasso Identificazione dell'impedenza meccanica della mano umana Progetto e realizzazione del sistema di misura
Simone Zamarian Identificazione dell'impedenza meccanica della mano umana

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