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NeReBot: robot a cavi per neuroriabilitazione a tre gradi di libertà

referente: prof. Giulio Rosati
sede: UniPd - DIMEG
inizio: 2001
Area: Robotica Medica
Progetto: SIMPATICO


NeReBot è un robot a cavi per la riabilitazione degli arti superiori. Tre cavi in nylon convertono il moto rotatorio di tre motori in c.c. in una traiettoria spaziale per l’arto del paziente. Un software in real-time gestisce le fasi di acquisizione dei punti e ripetizione ciclica delle traiettorie spaziali ottenute per interpolazione dei punti acquisiti. Il primo studio clinico su 30 pazienti ha dimostrato l'efficacia del robot nel trattamento riabilitativo post-ictus di pazienti in fase sub-acuta.
  Per maggiori informazioni sulle attività relative alla robotica neuroriabilitativa, visitare il sito www.rehabrobotics.it.


Pubblicazioni

G. Rosati, S. Masiero, and A. Rossi
On the use of cable-driven robots in early inpatient stroke rehabilitation
Mechanisms and Machine Science, 47:551-558, 2017

S. Masiero, M. Armani, G. Ferlini, G. Rosati, and A. Rossi
Randomized trial of a robotic assistive device for the upper extremity during early inpatient stroke rehabilitation
Neurorehabilitation and Neural Repair, 28(4):377-386, 2014

S. Masiero, P. Poli, M. Armani, G. Ferlini, R. Rizziello, and G. Rosati
Robotic upper limb rehabilitation after acute stroke by NeReBot: evaluation of treatment costs
BioMed Research International, 265634, 2014

P. Poli, G. Morone, G. Rosati, and S. Masiero
Robotic technologies and rehabilitation: new tools for stroke patients’ therapy
BioMed Research International, 2013(153872):1-8, 2013.

S. Masiero, M. Armani, and G. Rosati
Upper-limb robot-assisted therapy in rehabilitation of acute stroke patients: focused review and results of new randomized controlled trial
Journal of Rehabilitation Research and Development, 48(4), 2011

G. Rosati, A. Rossi, M. Armani, and S. Masiero
Acute and subacute phase rehabilitation in post-stroke patients: a new robot-assisted upper-limb rehabilitation program
In Proceedings of the International Neurorehabilitation Symposium INRS 2011, Zurich, CH, June 27-29 2011

S. Masiero, G. Ferlini, A. Chiasera, M. Armani, A. Stecco, C. Ferraro, and G. Rosati
Post-stroke robotic training of the upper limb: a randomized trial study
In Proceedings of the XI Congress of European Federation for Research in Rehabilitation EFRR 2011, Riva del Garda, Italy, May 26-28 2011

M. Armani, G. Rosati, G. Ferlini, A. Chiasera, D. Orrico, C. Ferraro, G. Moretto, F. Chioffi, and S. Masiero
Robotic therapy of the paretic upper limb of poststroke patients: a randomized trial study
In Proceedings of the XX World Congress of Neurology WCN 2011, Marrakesh, Morocco, Nov 12-17 2011

S. Masiero, G. Rosati, S. Valarini, P. Poli, G. Ferlini, A.Chiasera, M. Armani, A. Rossi, and C. Ferraro
Post-stroke robotic training of the upper limb: a randomized trial study (preliminary results)
European Journal of Physical and Rehabilitation Medicine, 46(Suppl. 1 to no. 2):256, 2010

S. Masiero, G. Ferlini, A. Chiasera, M. Armani, and G. Rosati
Post-stroke robotic training of the upper limb: a randomized trial study
In Proceedings of the American Academy of Physical Medicine and Rehabilitation 71st Annual Assembly & Technical Exhibition, Seattle, WA, USA, Nov 2010

E. Carraro, S. Masiero, G. Rosati, and C. Ferraro
Recupero della forza muscolare dopo precoce mobilizzazione passiva nel paziente emiplegico
Europa Medicophysica, 44(Suppl.1 to No.3):1–3, 2008

S. Masiero, A. Celia, G. Rosati, and M. Armani
Robotic-assisted rehabilitation of the upper limb after acute stroke
Archives of Physical Medicine and Rehabilitation, 88(2):142–149, 2007

G. Rosati, P. Gallina, and S. Masiero
Design, Implementation and Clinical Tests of a Wire-Based Robot for Neurorehabilitation
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 15(4):560–569, 2007.

S. Masiero, E. Carraro, A. Celia, G. Rosati, and M. Armani
Robotic therapy: a novel approach in upper-limb neurorehabilitation after stroke
Neurological Sciences, 28(5):294, 2007. Letter

S. Masiero, E. Carraro, G. Rosati, A. Rossi, and C. Ferraro
Terapia asistida por robot: una nueva oportunidad en neurorrehabilitacion
El Hospital, 63(6):8–10, 2007

S. Masiero, E. Carraro, P. Gallina, G. Rosati, A. Rossi, C. Ferraro, and M. Ortolani
A novel robotic device in neurorehabilitation
In Proceedings of Festival of International Conferences on Caregiving, Disability, Aging and Technology FICCDAT2007, Toronto, Canada, June 16-19 2007

G. Rosati, S. Masiero, E. Carraro, P. Gallina, M. Ortolani, and A. Rossi
Robot-aided upper limb rehabilitation in the acute phase
In Proceedings of Virtual Rehabilitation 2007, page 82, Venice, Italy, September 27-29 2007.

S. Masiero, A. Celia, M. Armani, G. Rosati, B. Tavolato, C. Ferraro, and M. Ortolani
Robot-aided intensive training in post-stroke recovery
Aging Clinical and Experimental Research, 18(3):261–265, 2006

S. Masiero, A. Celia, M. Armani, and G. Rosati
A novel robot device in rehabilitation of post-stroke hemiplegic upper limbs
Aging Clinical and Experimental Research, 18(6):531–535, 2006

M. Armani, S. Masiero, A. Celia, G. Rosati, and E. Carraro
Stroke patients: results of robotic therapy on motor impairment
Neurology, 66(5):298, 2006. Meeting abstract

S. Masiero, A. Celia, V. Perticaro, L. Penzo, M. Armani, G. Rosati, P. Gallina, A. Rossi, C. Ferraro, and M. Ortolani
Sviluppo di un robot per la riabilitazione dell’arto superiore nell’emiplegico
Europa Medicophysica, 40 (Suppl.1 to No.3):645–648, 2004

C. Fanin, P. Gallina, A. Rossi, U. Zanatta and S. Masiero
NeRebot: a wire-based robot for neurorehabilitation
In Proceedings of the 8th International Conference on Rehabilitation Robotics ICORR03, Daejeon, Republic of Korea, April 2003

Tesi

Marco Pizzocaro Studio e controllo dell'interazione paziente-robot nell'esecuzione di esercizi riabilitativi assistiti (2009)
Massimo Baita Test sperimentali di interfaccia aptica per riabilitazione (2004)
Paola Contessa Ottimizzazione delle prestazioni di macchina per riabilitazione (2004)
Francesco Nicolè Interfaccia aptica per riabilitazione (2003)
Stefano Cesa Sintesi di ortesi per macchine automatiche a fini riabilitativi (2002)
Vanessa Humbert Controllo di Forza per Robot interagenti con l'uomo (2002)
Andrea Minervini Realizzazione di una macchina per neuroriabilitazione (2002)
Umberto Zanatta Progetto funzionale di un robot per la neuroriabilitazione (2002)
Nicomede Lazzarin Studio di fattibilità di interfaccia aptica per riabilitazione (2001)

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