Home
   Informazioni
   Aree
   Progetti
   Contratti
   Pubblicazioni
   Didattica
   Personale
   Tesi
   Mappa
   English
stampa 
RoBoGa: Sistema di guida virtuale per non vedenti

referente: prof. Giovanni Boschetti
sede: UniPd - DIMEG
inizio: 2001
Area: Robotica Medica
Progetto: VIRTMEN


RoBoGa Ť un dispositivo studiato per la guida di soggetti non vedenti all'interno di ambienti strutturati. Il sistema consiste in un head-tracking commerciale, utilizzato per l'acquisizione di posizione ed orientazione della testa del soggetto, tre attuatori posizionati nella parte superiore della testa del soggetto, in grado di generare vibrazioni in tre punti distinti della testa, ed un sistema di controllo dotato di una mappa dell'ambiente. Solamente la prima versione di RoBoGa prevedeva l'utilizzo di cuffie stereofoniche per produrre un segnale di guida sonoro. RoBoGa consente al soggetto di evitare gli ostacoli in maniera molto efficace ed intuitiva e richiede tempi di addestramento molto brevi.


Pubblicazioni

G. Boschetti, P. Gallina, G. Rosati, A. Rossi, and V. Zanotto
ROBOGA: an obstacle avoidance system for blind people
In Proceedings of IASTED Intenational Conference on Biomedical Engineering BioMED2003, pages 237-242, Salzburg, Austria, June 2003

Tesi

Luca Zalunardo Dispositivi di ausilio per non vedenti (2006)
NicolÚ Marton Prototipo di sistema di guida per ciechi (2003)

Home | Informazioni | Ricerca | Didattica | Personale | Tesi | Mappa | English