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mkSrv: Software server per il controllo di sistemi robotici integrati

referente: prof. Giovanni Boschetti
sede: UniPd - DIMEG
inizio: 2002
Area: Robotica
Progetto: RIME


Si tatta di un software per la gestione del flusso di informazioni e per il controllo di celle robotizzate complesse, comprendenti diversi sottosistemi di controllo che necessitano di condividere informazioni relative allo stato dei singoli moduli. L'architettura è del tipo client-server, e garantisce modularità e stabilità al sistema, nel senso che il server provvede alla gestione dei transitori e delle eccezioni, consentendo il funzionamento di ciascun modulo indipendentemente dalla presenza degli altri client.


Pubblicazioni

G. Boschetti, G. Rosati, and A. Rossi
A haptic system for robotic assisted spine surgery
In Proceedings of the IEEE Conference on Control Applications CCA05, pages 19–24, Toronto, ON, Canada, 29-31 August 2005. Invited Paper.

G. Boschetti, P. Gallina, G. Rosati, A. Rossi, and V. Zanotto
A control scheme for 5 d.o.f. haptic feedback guided teleoperation
In Proceedings of the 1st IASME International Conference on Advances in Mechanics and Mechatronics (483-145), Udine, Italy, March 2004

G. Boschetti, G. Rosati and V. Zanotto
A network control server for haptic teleoperation
In Proceedings of the 7th Int. Conf. ROBTEP 2004 - Automation/Robotics in theory and practice, pages 59–65, Vysn Ruzbachy, Slovak Republic, May 2004

G. Boschetti, P. Gallina, G. Rosati, A. Rossi, and V. Zanotto
A novel approach to haptic/telerobotic spine surgery
In Proceedings of the 12th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD03, Cassino (FR), Italy, May 2003

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