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prof. Dario Richiedei
Professore Associato
sede: UniPd - DTG

richiedei@gest.unipd.it
Stradella S. Nicola, 6
36100 VICENZA
Tel: 0444 99 8722
Fax: 0444 99 8888

Dario Richiedei è nato ad Asolo (TV) il 18 settembre 1978. Ha conseguito nell'aprile 2003 la Laurea in Ingegneria Gestionale, orientamento Produzione, presso l'Università degli Studi di Padova, con punteggio 110/110 e lode, discutendo una tesi dal titolo “Linearizzazione e analisi dell’incertezza di un modello dinamico per sistemi articolati piani a membri deformabili”.
Attualmente è iscritto al secondo anno del Corso di Dottorato in Meccatronica e Sistemi Industriali e svolge la sua attività di ricerca presso il Dipartimento di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali (DTG) dell'Università degli Studi di Padova, con sede in Vicenza.
La sua attività di ricerca comprende la dinamica ed il controllo di sistemi meccanici, con particolare riferimento a meccanismi a membri deformabili e attuatori oleodinamici, lo studio di tecniche di controllo robusto, la meccanica delle vibrazioni.


Pubblicazioni

[1] P. Boscariol, D. Richiedei
Robust point-to-point trajectory planning for nonlinear underactuated systems: theory and experimental assessment
Robotics and Computer Integrated Manufacturing, Vol 50, pp.256-265, 2018

[2] P. Boscariol, D. Richiedei
Spline-based energy-optimal trajectory planning for functionally redundant robots
Proceedings of MESA2018, 14th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications, Oulu - Finland, 2-4 July 2018

[3] P. Boscariol, D. Richiedei
Energy saving in redundant robotic cells: optimal trajectory planning
Proceedings of the 4th Symposium on Mechanisms Design for Robotics, MEDER 2018, September 11th-13th 2018, Udine, Italy

[4] P. Boscariol, G. Boschetti, R. Caracciolo, M. Neri, D. Richiedei, C. Ronco, A. Trevisani
Design of a Miniaturized Safety Clamping Device for Portable Kidney Replacement Systems
Advances in Italian Mehcanism Science vol.47, Proceedings of the First Conference of IFToMM Italy, IFIT 2016, December 1-2, Vicenza - Italy

[5] P. Boscariol, D. Richiedei
Robust rest-to-rest motion planning for cranes through a variational solution
Proceedings of 8th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, June 19-22 2017, Prague, Czech Republic, extended abstract

[6] P. Boscariol, A. Gasparella, A. Gasparetto, N. Lever, D. Richiedei, A. Trevisani R. Vidoni
Energy efficiency and smoothness in robotics trajectory planning: numerical simulation and comparison
Proc. of the Austrian Robotics Workshop (ARW 2013), Vienna (Austria), May 23-24, 2013, pp. 7-12

[7] Richiedei D., Trevisani A.
Design of Delayed Reference Controllers for Simultaneous Path Tracking and Active Vibration Damping of Multi-Degree-of-Freedom Linear Systems
Journal of Vibration and Control, vol 15 (3), 2009, 323-346.

[8] Richiedei D., Trevisani A., Zanardo G.
Inverse eigenvalue problem for optimal structural modification of multibody systems under single harmonic excitation
Proocedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, 2009 Warzawa (Poland).

[9] Boschetti G., Richiedei D., Trevisani A.
Real-time implementation of a delayed reference controller (DRC) for swing control of a cable-suspended load
Proocedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, 2009 Warzawa (Poland).

[10] Richiedei D.
A non-time based strategy for the coordinated motion control of hydraulic actuators
Acta Mechanica Slovaca, vol. 2-A, June 2008, 527-540.

[11] Caracciolo R., Richiedei D., Trevisani A.
Robust Piecewise-Linear State Observers for Flexible Link Mechanisms
Journal of Dynamic System Measurement and Control, Transactions of the ASME, vol. 130, n 3, May 2008.

[12] Richiedei D., Trevisani A.
Delayed-Reference Anti-Swing Control of Overhead Crane Systems
Proceedings of the 10th International IEEE-IES Workshop on Advanced Motion Control, 2008, Trento.

[13] Caracciolo R., Richiedei D., Trevisani A.
Experimental Validation of a Model-Based Robust Controller for Multi-body Mechanisms with Flexible Links
Multibody System Dynamics, vol. 20, n 2, September 2008, 129-145.

[14] Richiedei D.
Modelli e schemi per il controllo del moto coordinato di attuatori idraulici
PhD Thesis, Università degli Studi di Padova, 2008.

[15] Caracciolo R., Richiedei D., Trevisani A.
Performance Analysis of a Delayed Reference Controller for Active Swing Suppression in Trolley-Pendulum Systems
Proceedings of 12th IFToMM World Congress 2007, Besançon (France).

[16] Caracciolo R., Richiedei D., Trevisani A.
Experimental Validation of a Model-Based Robust Controller for Multi-body Mechanisms with Flexible Links
Proceedings of 12th IFToMM World Congress 2007, Besançon (France).

[17] Caracciolo R., Richiedei D., Trevisani A.
Design and experimental validation of piecewise-linear state observers for flexible link mechanisms
Meccanica 41 (2006) 623-637.

[18] Caracciolo R., Richiedei D., Trevisani A.
Robust Piecewise-Linear State Observers for Flexible Link Mechanisms
Proceedings of ESDA 2006, 8th Biennial ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis, Torino (Italy).

[19] R. Caracciolo, D. Richiedei, A. Trevisani and V. Zanotto
Robust mixed-norm position and vibration control of flexible link mechanisms
Mechatronics, Volume 15, Issue 7, September 2005, Pages 767-791

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