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R. Caracciolo, A. Gasparetto, A.Rossi e A. Trevisani
Linearizzazione di modelli dinamici per meccanismi a membri deformabili
XVI Congresso AIMETA di Meccanica Teorica e Applicata, 9 12 Settembre 2003, Ferrara (Italia).

Abstract: Nella presente memoria viene presentato un modello dinamico lineare in grado di riprodurre accuratamente il comportamento di meccanismi piani a membri deformabili. Tale modello ricavato, per linearizzazione attorno ad uno stato di equilibrio, a partire da un modello non lineare. Una validazione numerica e sperimentale del modello lineare viene effettuata con riferimento ad un quadrilatero articolato piano con tutti i membri deformabili, per piccoli e grandi spostamenti del meccanismo. A tal fine viene utilizzato un modello lineare a tratti. Il modello lineare proposto potr essere impiegato per la sintesi di efficaci schemi di controllo del moto e delle vibrazioni.


Topic: Mechanical Vibrations
Activity: Modeling and control of flexible link mechanisms with a single actuator

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